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名 称
备 注
机器人本体
法国史陶比尔原装进口六关节机器人，性能卓越，得益于优良的过程控制 (PaintiXen高级软件可以控制任何喷涂参数)， 它在节省喷漆和溶剂 (通过提升30 ％的传输速率)、提高轨迹品质、提升高柔性以实现复杂及不规则几何形状的零件、增加产量等方面的表现出类拔萃。其最大承载能力可达10KG ，本体重量为250KG ，最大速度1.5m∕s。采用充气式正压防爆，取得国标防爆认证。选用史陶比尔CS8C系列控制器。配套电缆长度为 5M 两端配接头。
TXPaint250型机器人最大活动半径为2550.20mm 。
TXPaint250机器人基本参数
基本参数：
最大负载（kg）
10
额定负载（kg）
5
最大水平臂展(mm)
2550.20
自由度
6
运动范围 轴1
±160 °
轴2
±137.5 °
轴3
±155°
轴4
±540°
轴5
±540°
轴6
±540°
工作范围 最大水平工作行程
2042.20mm
最大垂直工作行程
4168.60mm
轴2与点S之间的最大工作行程
508mm
最大速度 轴1
120°∕s
轴2
110°∕s
轴3
160°∕s
轴4
360°∕s
轴5
360°∕s
轴6
385°∕s
最大喷涂速度
1.5m∕s
刹车
所有轴
重量（ kg）(托板架)
250
安装方式
置地式、置顶式
史陶比尔CS8系列控制器
CS8C
特点： 1、中空手腕
所有的喷涂设备都可以安装在手臂中，降低污染风险。
2、多用途
用于塑料、木制品和金属件的喷涂；底漆，面漆和光漆的喷涂；同时适用于溶剂，水和粉末喷涂。
3、史陶比尔专利齿轮减速系统
具无可匹敌的精度、灵活性和速度、高刚性、维护简单。
4、仿真
可利用仿真来选定机器人型号、位置、周期时间和预测可能的碰撞。
5、PaintiXen 喷涂软件
软件简化了机器人的操作，用于常规水基和粉末喷涂应用或静电应用的编程。
6、手臂表面处理
耐溶剂、易清洁。
7、证书
美国（FM-CSA）,欧洲（CE）,日本（TIIS）
8、保护罩
可以在前臂上套上一个保护罩作为附加保护。
