六轴联动工业机器人控制系统

云山数控自主研发生产的AFDX05-RB06六轴联动工业机器人控制系统，主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业的喷涂、焊接、搬运、弧焊、涂胶、切割、教学、科研等等生产作业领域。

产品特点：

☆ 采用多层线路板，32 位高性能的 CPU 和超大规模可编程器件 FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；

☆ 采用自主研发的AFDX05运动控制芯片，多达20级的运动指令缓冲区，特别适合高速小线段加工；

☆ 6轴联动，可扩展到24轴；

☆ 采用5.6寸液晶屏（可选配8寸彩色液晶）；

☆ 执行ISO国际标准G代码；

☆ 32路输入，32路输出接口；

☆ 全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；

☆ 可通过键盘或示教盒对机械手进行操作；

☆ 在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作；

☆ 系统界面简洁大方，提供丰富的显示及监控信息，机械手的当前状态信息、IO信息、轴的速度、位置都可实时查询和监控；

☆ 机械手各轴参数可设置，更好大限度的提高机械手的整机性能；

☆ 示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。