全自动达克罗涂覆机

①上料台：该上料台设置两个工位，旋转半径，外边为人工上料位，里边为机械手上料位，人工上料完成，发信，上料台架自动转位到机械手上料位。

②浸槽：由内筒与外筒构成，浸液周围设有调温水套。水套由各层螺旋导流板组成，水流自下而上沿一定路径流动充分冷却涂液。槽体材质为不锈钢。

③甩干机构：用来去除工件表面多余的积液，强制流平涂膜，控制涂膜的厚度。可以正、反转甩干。甩干速度变频无级可调。

④涂液循环搅拌装置：由两个气液筒、气动系统组成。通过气动系统交替进行施加气压，实现涂液连续搅拌，防止涂液的分层、沉淀，确保涂液的均匀、一致。

⑤涂液温度调节系统：主要由冷温水箱、调温水泵、管道、阀门等构成。根据涂液温度的变化，温度传感器将检测到的槽温信号传递给温控仪，温控仪可以自动根据设置的温度值自动进行冷却、加热切换，保证涂液温度的恒定。

⑥涂液回收装置：甩干时离心机甩出的多余涂液汇集到回收槽中，积聚到一定量时，启动回收泵，可以将涂液打至浸槽中回收使用，降低了运行成本。

⑦工件输送系统：全自动涂覆机，采用行走机构、机械手，实现工件从上料、浸涂、甩干、翻转卸料等工序升降、移动等传送动作。

⑧电气控制系统：主要是根据涂覆机的工艺、设备动作的需要，对工件输 送、浸涂、甩干、翻转卸料、回收、搅拌循环、温度调节等工艺过程的控制。本系统采用 PLC 程序自动控制，电气系统元器件采用进口产品，确保控制系统的稳定可靠。

⑨气动控制系统：该系统主要是包括涂液气动搅拌循环，翻转夹爪伸缩，机械手爪臂开启与收缩，槽盖的自动移位等；气动元件采用进口元件，保证系统的可靠性。

 设备主要参数：

② 每筐装载量 Max80kgf 篮筐有效直径Φ 650篮筐有效高度 400mm

③ 篮筐有效体积：120L± 2L

④ 生产节拍5-7 min/筐

⑤ 总装机功率：20kw

⑥ 外形尺寸：5110mm×1200mm× 4200mm

⑦ 主槽容量：320L± 5L 子槽容量：40L± 2L

⑧ 总重量：5800kg± 50kg