安川喷涂机器人

安川机器人PX1850机器人范围及尺寸标准资料

名称 MOTOMAN-PX1850L

型式 YR-PX1850-A30

构造 立式六关节自由

荷重 10Kg

重现精度 +0.5mm

运 动 范 围 S-轴（旋转） +900

L-轴（下臂） +1000 -500

U-轴（上臂） +60 -1630

R-轴（腕旋转） +2600

B-轴（腕下臂） +2700

T-轴（腕上臂） +2600

最 大 速 度 2.0m/s

最 大 速 度 S-轴（旋转） 2.16rad/s;1240/s

L-轴（下臂） 2.23rad/s;1280/s

U-轴（上臂） 1.96rad/s;1120/s

R-轴（腕旋转） 6.28rad/s;3600/s

B-轴（腕下臂） 6.28rad/s;3600/s

T-轴（腕上臂） 6.28rad/s;3600/s

允许慢性 R-轴 30.4N•m

B-轴 19.6N•m

T-轴 9.8N•m

慢性矩（GD2/4） R-轴 0.97Kg•m

B-轴 0.40Kg•m

T-轴 0.10Kg•m

360Kg

安装方式 臂挂

功率 5KVA