都来操作系统专注于工控行业,以抗干扰和产品的稳定性为重点。(硬件设计+软件算法提高抗干扰)系统和内核均为自主研发,代码由绝大部分的C语言和少量汇编组成。从上电复位开始,都是一条一条敲出来的。 同时系统集成了很多工业常用设备驱动: (1)电机类: 伺服电机脉冲S曲线算法,变频器控制(模拟电压调速,多段速调速),步进电机控制,直流无刷电机控制等。 (2)电机类辅助驱动:ENCODE编码器行程反馈检测,限位和行程开关检测。 (3)输入传感器:Hall传感,红外对射和自收发传感,形变传感(应变片),气压传感,温湿度传感等等。 (4)输出控制:晶体管输出驱动,普通继电器输出驱动,固态继电器输出驱动。 (5)逻辑管理表:高速信号和低俗信号的数字信号输入输出管理表; CPU直接IO管理,无须PLC下位机。(点数不那么多的情况下) (6)模拟小信号:硬件设计和软件算法处理。 (7)存储设备:EEPROM少量参数存储,FLASH大量程序组等存储。 (8)人机输入输出设备
目前该工控电脑已广泛应用于涂装行业、注塑机及热流道设备。