五轴喷涂往复机

壹、操作說明

機構組成:

A. 噴槍之移動機構由

X軸(左右移動)

Y軸(前後移動)

Z軸(上下移動)

R軸(噴槍角度旋轉)

θ軸(噴槍來回偏擺)

組合成 , 共五軸 , 故稱 五軸自動塗裝機。



B. 工件部份

有兩組工件軸(稱為W1軸及 W2軸)

及一組180度迴轉之軸(J軸) , 作為工件切換噴塗之用 , 此兩工件軸 , 在內者為噴塗用 , 在外者作為工件之上料及下料之用。

動作原理:

最初將待噴工件放置在外部工件軸之治具上 ,

按起動 , 則迴轉180度 , 將工件轉至內部噴塗 , 此時可再放置新工件於外部治具上 , 待內部工件噴塗完畢 , 再迴轉180度 , 則已噴塗完成者轉至外部取出 , 新工件轉至內部噴塗 , 如此來回一直循環 , 直至按停止鍵為止。

三. 噴槍有霧化 , 霧型 , 塗料三種壓力 , 利用德國FESTO製之比例閥 , 由電壓來控制氣壓 , 其精度可達0.01BAR , 因其由電壓來控制氣壓 , 故於不同之噴塗位置 , 可用不同之噴塗條件噴塗 , 譬如噴邊緣 , 可用較小之噴幅及塗料吐出量 , 噴表面 , 可用較大之噴幅及塗料吐出量 , 每一步驟可自由設定 , 不受限制 。 因其以數字設定 , 故可存檔 , 日後噴塗相同產品時 , 不必再費時調整噴塗條件。



四. 配合Z軸(噴槍升降)及R軸(噴槍角度旋轉) , 可噴塗工件表面 ,側面 , 及下緣美工線 , 因此對於要噴塗工件表面 , 側面 , 及下緣美工線之產品 , 本機可一次完成 , 節省時間



五. 對於表面有凹下之工件可啟用θ軸(噴槍來回偏擺)來噴塗 , 往左噴塗時 , 噴槍偏左 , 往右噴塗時 , 噴槍偏右 , 對於平滑之表面 , 則噴槍回至正中位置 , 若一個工件僅有一兩處有凹下 , 其餘皆平面 , 則在噴凹下處 , 噴槍有偏擺 , 在平面處 , 噴槍無偏擺。



六. 可設定在噴塗之前 , 先行用空氣 , 自動將工件表面清理一次 ,再行噴塗。(GP=9即為此功能)



七. 有些產品 (如NOTE BOOK) , 其表面某些部位不噴塗或噴不同顏色則須加蓋模(MASK) , 因此需採用氣壓治具 , 作蓋模之開啟或關閉之用 , 本機有提供一氣壓源 , 作為此功能

八. 本機器適合噴塗塑膠類 , 玻璃 , 或鎂合金產品 , 如:

電腦外殼(NOTE BOOK 或桌上型)

數位像機外殼

電腦鍵盤及按鍵

手機外殼

隨身聽外殼

MONITOR外殼

掃瞄器外殼

LCD面板---------等等

九. 機器規格:

X軸(橫向機構):伺服馬達 , 行程1200mm , 最大速度1.5m/sec

Y軸(縱向機構): 伺服馬達 , 行程1000mm, 最大速度1.5m/sec

Z軸(升降機構): 伺服馬達 , 行程400mm , 最大速度0.4m/sec

R軸(噴槍角度旋轉): 伺服馬達 , 旋轉範圍-90~+90度

θ(噴槍來回偏擺): 氣壓控制 , 有左偏 , 垂直 , 右偏 三位置

W1軸(工件旋轉軸1): 伺服馬達 , 可隨意角度旋轉 , 可裝氣壓治具

W2軸(工件旋轉軸2): 伺服馬達 , 可隨意角度旋轉 , 可裝氣壓治具

J軸(治具切換軸): 伺服馬達, 治具盤600*600

採用DEVILBISS T-AFPV LVMP自動噴槍 , 比傳統噴

槍節省20~35%塗料

霧化 , 霧型 , 塗料壓力以數字設定 , 適合程式儲存

採用日製7.7吋彩色人機介面

程式編輯容易 , 1小時即可學會 , 可儲存100組程式

X , Y , Z三軸採用徳製直線伺服滑軌 , 密閉 , 保養容易

控制系統及伺服馬達 , 採用日本三菱產品 , 可靠性高

噴塗方式標準為水平噴塗 , 可選用垂直噴塗法噴手機