住友减速机

住友摆线减速机介绍:

　　住友摆线减速机一共传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

　　在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，变成H机构、两个摆线轮的中央孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以构成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿局限之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反目标转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。　

　　住友摆线减速机的紧要特点：　

　　1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级混合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。　

　　2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载本领强，振撼和噪音低，各种规格的机型噪音小。　

　　3、利用可靠，寿命长：因紧要零件是选用高碳合金钢淬火办理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿变成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以历久耐用。　

　　4、结构紧凑，体积小：与同功率的其余减速机比拟，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。　

　　住友摆线减速机的利用规模：

　　住友摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，住友摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配要领，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。

上海菁汇机电设备有限公司

住友（SUMITOMO)减速机