AFD-RB06六轴六自由度机械手控制系统

AFD-RB06六轴六自由度机械手控制系统属于我公司自主研发生产的6自由度通用工业机械手控制系统，主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。

产品特点：

采用多层线路板，32 位高性能的 CPU 和超大规模可编程器件 FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；

采用自主研发的AFDX05运动控制芯片，多达20级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；

6轴联动，可扩展到30轴；

采用5.6寸液晶屏（可选配8寸彩色液晶）；

可通过键盘或示教盒对机械手进行操作；

在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作；

系统界面简洁大方，提供丰富的显示及监控信息，机械手的当前状态信息、IO信息、轴的速度、位置都可实时查询和监控；

机械手各轴参数可设置，更好大限度的提高机械手的整机性能；

示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。

目前，该系统在喷涂行业已经成功应用！