三维气动升降机

平台由机械、气动系统组成。机械系统可进行三个方向的移动，每个方向都由气动原动机（气动马达）或执行元件（气缸）所驱动。

水平方向—由气动马达通入压缩空气，带动蜗轮蜗杆减速箱，通过齿轮或链轮沿轻轨方向往复驱使平台系统做水平移动。

竖直方向—由气动马达通入压缩空气，带动蜗轮蜗杆减速箱，通过齿轮或链轮来驱使平台沿丝杆方向上下做垂直移动。

伸出方向—由气缸通入压缩空气，直接推动平台系统中的移动小平台做伸出复位移动。

在水平方向的轻轨两端设置限位行程开关、止挡缓冲器、橡胶撞块以保证安全。轨道设置静电接地装置。

做垂直运动的平台一侧设置导向轮，沿导向立柱唯一方向上下运动。平台底部设置设置上、下限行程开关、止挡缓冲器、橡胶撞块，控制下降的高度和平稳性。气缸推动移动小平台要求进出自如，意外停气能自锁。

采用双控制系统，可以在操作台上和地面进行控制，并实行互锁。站在平台上的操作者可操纵移动按钮盒进行控制。按钮盒设置在前端扶手位置。平台两侧设置脚踏板。门端设置带有安全防护、自锁的信号开关装置，门关好后才能启动整机运行。

平台沿水平方向的移动距离：8000mm；

平台上下移动距离：最高位置2500mm；

平台前后伸缩距离：300~500mm；

平台最大前后尺寸：从工作室内墙面到操作平台前端1500mm；

平台台面最低位高度：不大于700mm；

平台最小尺寸：长1000mm ，宽1000mm；

平台左右移动速度（2~15）m/min；上下移动速度：（2~4.5）m/min；前后伸缩移动速度：（1~4.5）m/min；