主要内容：1．内机器人技术和激光表面改性技术有机的结合的起来，控制系统控制机器人带动导光系统在管内运行，实现对细长管材内表面激光硬化处理。和国内外同类系统相比，该系统技术先进，使用灵活方便，易于调整维护，而且造价极底，非常便于推广应用；2．采用了YAG固体连续激光器和光纤激光导光系统。其优点在于不需要对工件进行黑化处理，对处理管材的长度没有限制；3．系统具有很高的自动化程度。采用计算机控制系统控制激光扫描速度和轨迹，并可对机器人运行位置进行实时监测；
主要技术性能指标：1．处理管径：Φ75—Φ100；2．硬化层深度：≤0.15mm；3．处理管长：>10m；4．激光扫描速度：5mm/sec-200mm/sec；5．激光功率：≤200W
应用领域：该项技术主要用于对细长管内表面进行激光硬化处理，提高其表面硬度和耐磨性。如对油田抽油泵泵筒（长度7—12m，孔径Φ75—Φ100）和火炮炮筒（长度在十多米，孔径一百多毫米）等细长管材内表面激光硬化处理等。该项技术主要解决了细长管材内表面激光硬化处理的关键技术问题。
经济效益及社会效益：该项目如进行实际应用，将会产生很大的经济效益。仅大庆油田每年更换泵筒就有20000根以上，如果有20%的泵筒使用该技术处理，则会节约相当大的费用。如果该项技术用于全国的油田，则产生的经济效益会相当可观。另外，该项技术还可用于其他行业，如对火炮炮筒等管材的处理，也会产生很大的经济效益。
该项技术的社会效益主要表现在以下几个方面：1、应用该项技术提高了管材内表面的耐磨性，延长了管材的使用寿命（如抽油泵泵筒、火炮炮筒等），减少了管材的使用量，节省材料。2、由于采用了新的技术，用管内运行机构取代庞大的机床，取消了黑化处理工序，节省材料，节省能源，不需要很大的场地和厂房，减轻了操作者的劳动强度，同时减轻了对环境的污染。
