1 大型喷漆房平移行车简介
平移行车就是用于涂装件转轨的行车，其结构和普通的行车(起重机)相差不多，由主梁、短梁、行走
轨及吊挂装置组成，只是其吊挂装置不是升降葫芦或卷扬机构，而是不带升降功能的刚性吊杆，下面挂有与涂装输送线相同型号的导轨，导轨上装有供电滑触线，用于自行小车的动力供电。
2 大型喷漆房平移行车原理
平移行车的运行如图2 所示。自行小车带着工件从输送导轨A 的室体出来后，继续向左运行。这时，平移行车下面悬挂的导轨正好与输送导轨A 对接，自行小车运行到平移行车下面悬挂的导轨上，然后平移行车沿平移行车导轨向输送导轨B 水平运行，并至下图2 平移行车运行原理Figure 2 Moving principle for parallel travelling crane面悬挂的导轨与输送导轨B 对接。随后自行小车向右运行到输送导轨B 上，实现转轨。完成一组自行小车
的转轨后，平移行车返回，下面的导轨再次与输送导轨A 对接，等待下一组自行小车的到来。从图2 可以看出，转轨后，自行小车及工件的方向不发生改变，但从整个涂装线的运行方向来说，自行小车及工件却正好掉了个头，头部变成了尾部。
由于转轨过程是平行移动的，不存在转弯半径，因此，在满足室体宽度的前提下，可大大降低输送导轨A 和输送导轨B 之间的距离，使设备的布置更加紧凑，车间利用率大大提高。
3. 3 大型喷漆房平移行车应用状况
3. 1 平移行车与“U”形弯轨相结合的转轨输送为了优化原涂装线的设备布置，输送线的两次转轨采用了平移行车：一处是从输送导轨A 到输送导轨B，另一处是从输送导轨B 到输送导轨C。从输送导轨C 到输送导轨D 及从输送导轨D 到输送导轨A，由于布置设备后，转弯半径能满足最长工件的转弯，仍采用“U”形导轨转轨。新涂装线设备布置如图3 所示。
采用平移行车和“U”形弯轨相结合的转轨技术后，涂装线两排设备之间的间距可压缩到能满足安全通道的
要求，三排设备室体被布置到了一跨车间。因此，整个布局比较紧凑，充分利用了车间。而下面一跨车间
仅仅用于上下工件，绝大部分面积被腾出来，为抛丸前和涂装后工件的周转、暂存提供了必要的空间。
3. 2 输送设备的组成
通过“U”形导轨和平移行车相结合的转轨方式，整体涂装输送线主要组成见表3。3. 4 注意事项采用平移行车转轨，需要行车下的导轨与上下两条平行的导轨精确对接。因此，平移行车移动的定位和限位十分重要，不仅要求可靠，而且要求精确。另外，智能化的电气控制技术也十分关键。平移行车将输送小车及工件转到下一根导轨后，应能自动返回。而且，当自由平移行车返回且下面的导轨与上一根导轨精确对接后，右部室体内的自行输送小车才能向左运行。由于整个过程都是在空中进行，因此无论是电气还是机械，都要求有足够的可靠性，以防止设备故障而导致安全事故。
