天豪落地型封胶机器人（TH-2004AE2型）

* XY轴伺服马达&驱动器

* Z轴伺服马达&驱动器

* X,Y,Z三轴丝杠滑轨

* 天豪自动化点涂胶机控制软体

* PC电脑(键盘/鼠标/摇杆)

* 影像编程系统(十字线标靶)

* 机台重量:210kg

* 气压要求:1-7kgf/cm2 　 * XY轴行程X500*Y500mm

* Z轴行程80mm

* 光电极限保护装置

* 天豪三轴运动控制卡

* 液晶显示器

* CCD(摄相机)

* 机台功率:750W

* 电源要求:AC220V 　

　 　 　 　 　 　 　 　 　

　 供料装置及工艺参数 　

出 胶 头：单 头

胶量控制系统:1套

储料容器: 压力桶1个

吐胶装置: 胶枪1支

最大负重: 40KG

点胶位置精度:±0.015mm

点滴量精度： ±0.0001ml

位移速度：1-1000mm/秒

有效工作范围:X500*Y500mm

出 胶 头：双 头

胶量控制系统:2套

储料容器: 压力桶2个

吐胶装置: 胶枪2支

最大负重: 40KG

点胶位置精度:±0.05mm

点滴量精度： ±0.0001ml

位移速度：1-1000mm/秒

有效工作范围:X650*Y500mm

双头微调夹具:1套 　

　 设备特点

　

　 1.TH-2004AE2型封胶机器人针对封胶工件面积大、封胶路径复杂、精度要求高的产品而采用最先进的CCD辅助程式编辑系统,利用摄像头放大倍数来监测物件.通过操作手柄(游戏操作杆)或鼠标移动机器,即可快速、精准的教导编辑任意形状的平面或立体三维封胶线段和图形,同时也可将现成的CAD图檔或G代码文件直接导入到软件程序中做为点胶路径.计算机备有80G硬盘,能无限量自命名存储程序档案,调用方便。

2.配备大容量的压力储料桶供料,以有效的减少换料时间和避免不必要的胶料浪费.出胶动作直接由计算机控制软件发送指令开启或关闭胶枪,从而实现机器动作与出胶动作的完美结合,以达到出胶均匀一致,定位准确。

3.天豪点涂胶控制软体界面采用人机对话窗口,中英文可选。并设有工作记录查询以方便生产及物料管理。

　

　 适用范围

　

　 各种大面积点胶产品。