挂臂机器人

珠海市华普自动化科技有限公司

5-6轴 挂臂机器人

轨道悬挂式4-6轴机器人

网址 http://huapu.114ct.com/

视频www.tudou.com/home/_75709667

http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html

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报价：4轴3万，5轴3.8万，6轴4.3万（不含滑轨）

随着机器人应用和发展，珠海市华普自动化科技有限公司公司推出轨道式3-6轴机器人，它能够做到以较低的成本、更小的安装尺寸和更少的安装时间，处理更大范围的车型。同传统的涂装机器人相比，这种机器人喷涂效率高、成本低、安装空间及尺寸小，是目前用于涂装的理想设备。主要优势有：

1、 机器人更小、更灵活简便新设计的悬挂机器人去掉了腰部的轴，又使用了一个两轴的手腕，这些改进使机器人能够喷涂到很多原来难以处理的工作局部， 增加了适应新要求的能力和喷涂自由度的灵活机动性，能够用于较大范围的工件。

2、机器人系统所需的空间减少，显著地减少了喷房的工程费用，以比固定安装的机器人更快地安装和调试，设备由标准的工艺和系统组成，包括集成式气动控制面板以及标准的电缆组线，减少了安装时间。

3、降低了客户的运行成本在室内悬挂，使传递效率达到最大，涂料在机器人中的堆积最少，降低了清洁频次和车体污染，机器人护套也无须象常规机器人那样频繁更换，降低使用成本。

4、采用步进/伺服/变频马达作驱动，运动速度快，定位准确,，中文电脑操作控制，可记忆存档产品工艺参数。4-6轴，操作范围广、动作灵活，特别适合喷涂较复杂的工件，保证品质、提高工效。

本系统采用4-6轴联动示教编程，普通工人稍加学习，就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是：手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行，修正后，按存储，系统自动完成数据记录、运算，并自动完成编程。完成象人手的立体复杂动作。

由接近传感器定位，消除积累误差，保证重复精度。



控制系统特点：

1、6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；

2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；

3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；

4、48路输入，40路输出接口；

5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；

6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；

7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥电机完成指定的（6轴联动）动作；

8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。

9、六个轴采用接近传感器定位清零，无累集误差，精度高。

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