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品牌：启帆
规格：手臂长度1400mm，最大负载50kg
用途：搬运，码垛，涂胶，线体分拣，各种机床上下料
特性：轻便灵活，应用广泛，适用于五金，电子，塑胶，食品等行业
备注说明：标准机采用谐波减速机，高性能机采用RV减速机
| 型号 | SCH50 | |||
| 手臂长度1400mm，最大负载50kg | ||||
| 型号命名规则 | ||||
| SCH50 | z轴行程 | -5L | -01 | -02 |
| 型号 | 800MM | 电缆长度 | 减速器类别 | 伺服电机类别 |
| 手臂长度 | 5L=5M | 01：谐波减速机 | 01：普通伺服电机 | |
| 1400mm | 10L=10M | 02：RV(摆线针轮减速机) | 02：高性能伺服电机 | |
| 轴参数 |
J1 轴 |
旋转范围 | ±185° | |
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J2 轴（Z轴） |
上下范围 | 800MM-2600MM可根据客户要求去定制 | ||
| J3 轴 | 旋转范围 | ±130° | ||
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J4 轴 |
旋转范围 | ±240° | ||
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J5 轴 |
旋转范围 | ±320° | ||
| 综合最高速度 | ||||
| 2000MM/S | ||||
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重复定位精度 |
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| ±0.2mm | ||||
| 最大负载 | 50KG | |||
| 用户配线 | φ0.2×20，φ2.5×4 | |||
| 使用者配管 | φ6mm×3 | |||
| 移动限制设定 | 1.软体限制 2.机械限制 | |||
| 机器人电缆 | 标准5M，可选10M | |||
| 供电电源 | 3×220V 2KW | |||
| 重量 | 550KG(受减速机以及电机配置不同会有变化) | |||
