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产品名称：微型陀螺测量系统MIN-900-2
产品简介：
IMU微型陀螺测量系统MIN-900-2 结合了三个方向角速率陀螺仪，三向加速度计，三轴磁强计，混合运算器, 16bit 模数转换, 微控制器等，通过创新性的算法，无论在静态和动态都能给出精确的方向和姿态。操作在三轴360 度的运动状态，提供姿态的Euler角。
原理：
MIN-900-2 利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度，三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度，而内置的处理器及控制器，通过滤波和算法，输出实时的角度（无论是在静态还是动态），这就提供了快的响应,当在振动和快速的运动状态下也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供.
性能参数：
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方向量程
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360 度, 任意轴
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传感器量程
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陀螺: +/-300 deg/s(可选+/-150 deg/s)；
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加速度: +/- 1.7g(可选+/- 5g，+/- 10g)；
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磁场: +/-1.2 Gauss FS
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A/D 分辨率
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16 bits
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加速度 线性度
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0.2%
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加速度 零偏稳定性
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0.010 G's
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陀螺 线性度
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0.2%
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陀螺 零偏稳定性
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0.7 degrees/sec
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磁强计 线性度
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0.4%
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磁强计 零偏稳定性
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0.010 Gauss
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方向分辨率
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< 0.1 deg
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重复性
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0.20 deg
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精度
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+/-0.5 deg（静态）, +/-2 deg（动态）
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输出格式
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Euler
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串口数字输出
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RS-232
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响应频率
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100Hz
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串口数据速率
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115.2 Kb
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供应电压
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9V DC
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供应电流
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100 mA
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操作温度
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-40 to +70 ℃
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尺寸
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58 x 47x 29 mm
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冲击
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1000 G's (非工作状态); 500 G's (工作状态)
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