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微机械陀螺仪CRG20-02
微机械陀螺仪CRG20-02简介：
微机械陀螺仪CRG20系列是一种用来测量运动物体角速度的微型惯性器件，一种新的低成本的微型陀螺仪，适合大批量的应用。该系列产品使用了硅环MEMS技术，在剧烈冲击和震动条件下仍能保持卓越的性能，如果使用石英陀螺，引擎运动时往往会带来很多问题，CRG20则不会受到影响，在船板上其他相同类型的汽笛声使陀螺产生共振而引起的错误，使用CRG20则消除了这样的问题。还有一些品牌的陀螺因为温度漂移大和不规律性而很难实现补偿，CRG20温漂小并具有良好的重复性，用户可以很容易解决该问题。在机器人里使用光纤陀螺所带来的成本高和体积等问题，因为有了CRG20的替代也会轻松解决。
微机械陀螺仪CRG20-02特点：
1、独有的COS2θ硅环MEMS技术2、全数字闭环控制
3、全温范围内工作，性能稳定，漂移很小，无须温补和校准
4、内置温度传感器
5、具有SPI和模拟速率输出两种方式
6、数字分辨率0.03125°/s
7、角度随机游走系数很小，0.3°/rt hr
8、抗振动、冲击能力强
9、两路辅助的ADC输入
10、测量范围：±75°/s和±300°/s可选
11、敏感极性：顺时针旋转，输出为正
12、体积小：9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封装
微机械陀螺仪CRG20-02应用：
应用于：1、平台稳定系统、仪器设备；
2、IMU、导航系统、自适应巡航控制系统；
3、机器人；
4、汽车ESC、汽车防侧翻、GPS组合；
5、摄像稳定等
微机械陀螺仪CRG20-02参数：
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输出格式
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数字
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模拟
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型号
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CRG20
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CRG20-01
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CRG20-02
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角速率范围
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±300 °/s
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±70 °/s
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±300 °/s
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比例因子 典型
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0.0312524 °/s
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26.67 mV/ °/s
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6.67 mV/ °/s
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比例因子 全温变化
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<±0.7%
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<±0.9%
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非线性度
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<±0.06%
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<±0.1%
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零偏全温变化
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<±0.4 °/s
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<±1.0 °/s
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<±1 °/s
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随机游走
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0.3°/rt hr
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偏置稳定性
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5°/hr
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带宽
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< 40Hz (CRG20-1), < 75Hz (CRG20-02), < 90Hz (CRG20-22)
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静态噪声
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0.2º/s rms
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0.3º/s rms
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温度
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-40 - +105℃
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线性加速度
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<100g
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冲击
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95g
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震动
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9g rms (20Hz-2kHz, 随机)
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横轴灵敏度
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<±2%
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重量
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<0.8g
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电源电压
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+4.75-+5.25V
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电源电流
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<60mA (稳态)
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噪声和脉动
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<5mV peak to peak
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启动时间
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<0.5s
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RoHS一致性
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是
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