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安川机器人PX1850机器人范围及尺寸标准资料
名称 |
MOTOMAN-PX1850L |
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型式 |
YR-PX1850-A30 |
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构造 |
立式六关节自由 |
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荷重 |
10Kg |
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重现精度 |
+0.5mm |
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运 动 范 围 |
S-轴(旋转) |
+900 |
L-轴(下臂) |
+1000 -500 |
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U-轴(上臂) |
+60 -1630 |
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R-轴(腕旋转) |
+2600 |
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B-轴(腕下臂) |
+2700 |
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T-轴(腕上臂) |
+2600 |
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最 大 速 度 |
2.0m/s |
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最 大 速 度 |
S-轴(旋转) |
2.16rad/s;1240/s |
L-轴(下臂) |
2.23rad/s;1280/s |
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U-轴(上臂) |
1.96rad/s;1120/s |
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R-轴(腕旋转) |
6.28rad/s;3600/s |
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B-轴(腕下臂) |
6.28rad/s;3600/s |
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T-轴(腕上臂) |
6.28rad/s;3600/s |
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允许慢性 |
R-轴 |
30.4N·m |
B-轴 |
19.6N·m |
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T-轴 |
9.8N·m |
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慢性矩(GD2/4) |
R-轴 |
0.97Kg·m |
B-轴 |
0.40Kg·m |
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T-轴 |
0.10Kg·m |
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360Kg |
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安装方式 |
臂挂 |
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功率 |
5KVA |
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