六自由度机器人研究型实验室

一、六自由度机器人：

  六自由度机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应用。首创GRB系列六自由度机器人是成熟完备的运动控制技术与先进的设计和教学理念有机结合的产物,既满足工业现场要求，也是教学、科研机构进行运动规划和编程系统设计的理想对象。      

二、产品配置

产品代码 产品名称 产品描述

GRB4016-06 六自由度

机器人 ARB-MB-3006-06    六自由度机器人本体(负载6Kg)

GCR1000    六轴电控模块

ARB-6-Handbox手持盒

ARB-RM-3    气动手爪

ARB-WP-6     演示部件组件

SRB-OtoS-6    六自由度机器人控制软件

OtoStudio-Standard-V2.0    OtoStudio开发平台

三、可做实验

1、机器人机械原理实验

2、机器人控制算法以及理论实验

3、机器人坐标系的建立实验

4、机器人运动学分析

5、机器人PTP控制实验