四自由度机器人

工业机器人作为最典型的机电控制系统实例之一，几乎具有机电一体化系统的所有特点，既具有操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，又具有速度快、精度高、柔性好等特点。首创的GRB系列工业机器人是专门为大中专院校和职业高等技校机电一体化、制造自动化和自动控制等相关专业提供的一个完全开放、创新性实验平台，它适合机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计与理论、数控技术、机器人学、自动控制等相关机电控制类基础实验课程教学。

特点

1、 工业化设计与制造

旋转关节采用品牌伺服电机驱动，日本HD谐波减速机传动

平移关节采用交流伺服电机驱动，滚珠丝杠传动

2、 开发式控制平台

基于PC与DSP运动控制器硬件平台

智能开发平台。C++面向对象的设计方法

3、 基础实验内容

机器人机械、电气、控制、软件的结构认识

机器人操作实习

机器人运动学研究

机器人动力学问题研究

4、 创新性和挑战性

基于力矩控制方式的研究

基于智能运动开发平台的研究

利用平台提供的视觉接口，挑战视觉伺服系统的研究

挑战机器人远程控制的研究