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悬链式抛丸机用于铸件、锻焊件等工件的除锈清理，清理后的工件保证清砂干净、无铁锈、氧化皮等，使工件表面出现金属光泽，并暴露铸件表面缺陷，消除工件内应力，表面粗糙度达到GB6060.5规定的Ra12.5要求，符合国家JB/T8355-96 Sa2.0 级，该抛丸机具有下述优点：
- 抛丸清理室及抛丸器的布置方式均经过三维动态抛射仿真后确定。
- 采用大抛丸量、高抛射速度的曲线叶片抛丸器，能显著地提高清理效率、获得满意的清理效果。
- 设备结构紧凑，占地面积小。
- 电控系统设有故障检测装置，若设备的某一部分发生故障，能够具有自动报警的功能。
悬链式抛丸机为步进式。其具体工作过程如下：
零件进→抛丸清理→吹丸→零件出
工件在吊具的吊装下进入抛丸清理室，当进入抛丸清理区后，悬链自动停止，工件在自转机构的驱动下自转，同时抛丸器对工件进行抛丸清理，清理完毕，弹丸控制器停止供丸，工件在悬链输送系统的驱动下被输送出抛丸清理室，同时下一钩吊装的工件被输送进抛丸清理室，重复以上过程，对工件进行高效率的抛丸清理。
技术规格
| 序号 | 项目 | 指标 |
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处理工件 | 回转直径：≤F300 mm 高度： ≤1900 mm 单钩最大吊重： ≤150 kg |
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生产率 | 26 分钟/件 |
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清理效果 | 工件表面达到JB/T8355-96规定的清洁度Sa2级，GB6060.5规定的表面粗糙度Ra12.5 |
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悬链 | 用户自备 |
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单钩吊重 | ≤150 kg |
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吊钩自转速度 | 5.07～18.6 r/min 功率：0.75 kw*3 |
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抛丸器 | 型号：Q063 数量：9 抛丸量：9×250 kg/min 功率：9×15 kw 抛射速度：75m/s |
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弹丸首次加入量 | 5 t |
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斗式提升机 | 提升量： 135 t/h 减速机： XWD7.5-5-1/29 功率： 11 kw |
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分离器 | 分离量： 135 t／h 分离区风速：4-5 m／s 减速机： XWD5.5-5-1/23 功率： 5.5kw |
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螺旋输送器I | 输送量： 135 t/h 减速机： XWD7.5-5-1/23 功率： 7.5 kw |
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螺旋输送器II | 输送量： 15 t/h 减速机： XWD1.5-5-1/23 功率： 1.5 kw |
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弹丸直径： | 弹丸直径：φ0.3-0.5 弹丸硬度：HRC40-45 |
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照明装置 | 功率： 400w*8 |
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风量 | 总风量： 约32000 m3/h 抛丸室风量：约20000 m3/h 吹丸室风量：约9J000 m3/h 分离器风量：约3000 m3/h 主风机功率：45kW |
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总功率 | 总功率: 约200 kw |
悬链式抛丸机是悬链步进式抛丸清理设备，主要由抛丸清理室、密封附室、抛丸器总成、丸料循环净化系统、吹丸室、工件自转机构、除尘系统和电器控制系统等部分组成（见总图）。
官网：www.zqpaowanji.com；www.qdzhengqi.com
抛丸清理室
抛丸清理室的侧壁装有9台15 kw的抛丸器总成，保证对被清理工件进行全面的抛丸清理。室体内抛射热区采用12mm厚的ZGMn13护板防护，其余部分采用65Mn护板防护，所有护板均采用高耐磨螺母并采用积木式安装，有修补、拆换方便等优点。
抛丸器的布置经过计算机三维动态模拟，所有布置的角度、位置均由计算机设计确定。在照顾所有需清理工件的基础上，尽量减少弹丸的空抛，从而最大限度地提高了弹丸的利用率，减少了对清理室内防护板的磨损。
密封
清理室顶部吊钩行走槽处采用护板、多层抗磨胶版、尼龙刷组成迷宫式密封带，结构精巧，以杜绝弹丸反弹至室体外。同时
抛丸室进出口采用弹性夹钢耐磨橡胶板密封，当工件进出抛丸室的时候，弹性夹钢耐磨橡胶板在工件的推力作用下张开，当工件通过以后，弹性夹钢橡胶板在自身弹性的作用下，自动回位。
密封附室和吹丸室
为了保证钢丸及灰尘不会外溢，在抛丸室后侧设有前后附室一件，在靠近吹丸室一端进口设有8mm厚夹钢耐磨橡胶板进行密封。附室侧壁及顶壁设有耐磨橡胶板进行防护。
悬链式抛丸机抛丸器总成
抛丸器总成由Q063抛丸器、电机、皮带、等组成。
抛丸器
本机共装有9台抛丸器，它具有下述优点:
★ 高效:特殊的分丸轮结构，抛丸比能可达到16kg/min·kW。
★ 叶片装拆迅速方便。
★ 采用双圆盘叶轮，稳定性好，抛射区集中，抛丸均匀。
★ 本抛丸器中的叶片、分丸轮、定向套等，采用高耐磨材料，经特殊热处理工艺制作而成，使叶片重量差控制在5克之内，大大降低抛丸器运行时的噪声，延长了易损件的寿命。
★ 外形美观、结构精致、维修方便、声低。
★ 抛丸器上安装有限位装置：在打开抛丸器顶盖进行检修时，保证设备不能启动，从而保护检修人员的安全。
★ 抛丸后的工件表面质量达到JB/T8355-96，Sa2。
★ 抛丸设备的噪音高低，主要取决于抛丸器。本抛丸器除了动平衡问题解决的好以外，还在抛丸器的上面加了好多减震措施，单机噪音可达到93dB。
5.4 丸料循环净化系统
丸料循环净化系统可分为丸料循环系统和丸料分离净化系统，由螺旋输送器、溜丸管、斗式提升机、丸砂分离器、气控供丸闸阀、输丸管等组成。
螺旋输送器
螺旋输送器由摆线针轮减速机、螺旋轴（螺旋叶片采用16Mn材料）、输送罩（本机螺旋直接装在料斗底部）、带座轴承等组成。
本部件我公司已实现系列化，通用性、互换性高，性能稳定可靠，
斗式提升机
斗式提升机由摆线针轮减速机、上下滚筒、输送胶带、料斗、封闭料筒和涨紧装置等组成。
斗式提升机的进料口与螺旋输送器相连，其出料口与分离器相连。
提升机罩壳采用折弯成型焊接结构。提升机罩壳上设有检修门，可维修及更换提升料斗。打开下罩壳上的门盖，可以维修下部传动，排除其底部弹丸堵塞。本机采用平皮带转动。工作时，固定在输送胶带上的料斗将提升机底部的丸料刮起，然后在提升机电机的驱动下，将丸料送至提升机顶部，最后靠离心重力方式落料，将丸料输入丸砂分离器。
为了保证工作时输送胶带不打滑，滚筒被制作成鼠笼型，这样既提高了提升胶带与带轮间的磨擦力，避免了老式光皮带轮的打滑现象，又降低了提升皮带的预紧力，延长了提升胶带的使用寿命。
同时提升机设有一套涨紧装置。当皮带松驰时，通过调节提升机上部两侧的调整螺栓，可以涨紧皮带，防止跑偏现象。
提升机的下部轴上装有脉冲轮，可检测跟踪提升机的工作状态，一旦出现提升机转不动或打滑等故障，可及时将信号反馈至PLC处理报警，保证设备的安全运转。
提升机的下部还安装有加丸装置，该装置的上平面与地面相平，便于工人加丸。该装置的作用是：当设备中的循环弹丸量不足时，可由PLC控制发出信号，然后由人工通过该装置对系统进行补充弹丸，从而维持设备中弹丸量始终在一定范围内波动，保证工件的清理效果。
砂分离器本机采用先进的BE型满幕帘式分离器。分离器主要由分选区、滚筒筛、输送螺旋、丸料仓、电动弹丸控制闸门等组成。
本分离器为我公司吸收瑞士GEORGE FISCHER DISA(GF)和美国Pangborn公司技术综合开发的，是目前我公司最新式的分离器。
分离器是本设备的关键部件之一，其分选区的设计尺寸直接影响到分离器的分离效果，如果分离效果不好，将使抛丸器叶片的磨损加快，降低其使用寿命，增加维护成本。
分离器的工作原理是：从斗式提升机流入的丸砂混合物，由输送螺旋送至滚筒筛中。
滚筒筛设有内外螺旋片。工作时，内螺旋片将砂块等大颗粒杂物运送至分离器另一端的排渣口排出；外螺旋片推动丸砂混合物，使其沿分离器全长均匀布料，形成如同瀑布一样的丸砂流幕同时，除尘风机通过分离器的风口抽风，利用重力风选，将流幕中的弹丸和金属氧化皮碎片、破碎弹丸、粉尘有效分离，大颗粒
废料从分离器丸料溢流口流出，细小丸料、粉尘从废料出口流出，弹丸进入丸料仓进行循环。调整分离器的垂直与水平调节挡板之间的缝口，可以改善布料层的高度及轨迹，配合调整分离区的调节挡板和抽风管蝶阀，可以获得良好的分离效果，使分离效率可高达99%。
弹丸分配系统
采用我公司独立研制的、获得国家专利的QM气控弹丸闸阀，这是一种依靠电磁铁控制开关,对抛丸器的供丸进行远距离控制的装置,这避免了由于普通弹丸控制阀因关闭不严而造成的电机烧坏、抛丸器堵塞、弹丸空抛及伤人现象，达到国际九十年代先进水平。调整弹丸控制器上的螺栓，便可获得所需的抛丸量。
5.4吊钩自转机构
本机装有3套吊钩自转机构，该机构由减速机驱动。吊钩沿道轨进入抛丸室后停止，由气缸驱动自转机构，使链条与吊钩上的链轮相啮合。吊钩自转机构运行，带动吊钩转动，达到工件边转动，边清理的目的。
5.5 除尘系统
为进一步降低粉尘排放浓度，本抛丸机除尘器采用旋风除尘器+脉冲反吹布袋除尘器。粉尘排放符合JB/T8355-96标准小于120 mg/m3，通过计算选定的抽风量确保设备运行中无粉尘外溢现象,工作场地粉尘浓度小于10mg/m3，除尘效率达99%以上，符合GBJ4-73工业“三废”排放试行标准，主风机15kW，除尘布袋采用涤纶布精密缝制而成，布袋可以方便地拆下进行清洗再使用。
5.6控制系统
- 气控系统
- 电控系统
其特点如下：
设有弹丸循环系统故障报警功能，并且该系统之一部件出现故障，其上面的部件自动停止运行，以防弹丸卡死并烧毁这些部件。
设有工件检测装置以确定处于工作区的吊钩是否装有工件，从而确定是否开启供丸闸，此时有下述二种情况：
（1）吊钩装有工件，运行时机器将作下述动作：
检测到吊钩装有工件->吊钩进入抛丸室->正常运行
->转下一组工件。
（2）吊钩没有装工件，运行时机器将作下述动作：
检测到吊钩没有装工件->吊钩进入抛丸室->检测到吊钩没有
装工件->直接转下一组工件。
这样，既节省了时间，又减少了对耐磨件的磨损，降低了能耗。
六、工艺流程与工作原理
工艺流程
本设备的工艺流程图如下：
工作原理
本产品由PLC控制。操作时，准备工作完成之后，机器进行正常生产。
此时，工件快速进入抛丸室，吊钩自转机构与吊钩啮合并运行，带动工件旋转，供丸闸打开，开始清理工作，同时，操作人员在上卸料工位装卸工件，等给定时间达到之后，供丸阀关闭，抛丸器始终开启，本次清理过程完成。
吊钩自转机构上的链条与吊钩上的链轮脱开，室体内部的工件送出抛丸室，同时预备工位上的工件快速进入抛丸室，重复上述动作以清理其它工件。
