模板加工上下料机器人系统方案及安装调试 上下料机器人

客户主要生产混凝土模板模具元件，需要采用机器人解决加工过程中所有工序中的工件自动化传送。

北京深隆科技有限公司的主要产品及服务为机器人智能涂装线、工业机器人应用及成套装备、涂装自动化生产线集成三大系列，以解放低端劳动力、改善有害工作环境为导向，以工业机器人集成应用为基础，以行业应用的个性化方案定制为核心，业务领域包括3C产品、汽车零部件等表面处理、重工、军工、航空、新能源等行业。产品包括：工业机器人喷涂生产线，自动涂装生产线，全自动点涂胶机器人, 自动上下料机器人 自动玻璃点涂胶机器人，自动锁镙丝机器人，自动上下料机器人、 CCD视觉定位锁镙丝机,工业机器人配件、机器人工装，夹具，气动夹具，气动工装，气动模具，装配夹具，装配卡具等。技术咨询：18001130868 18001197956

　　二、北京深隆科技的解决方案

　　针对客户的要求，北京深隆科技采用三台库卡机器人担负着生产模板元件的重要任务。库卡机器人抓取工件并将其带到刀具处。这样就可以省略更换刀具的步骤从而节省时间。在两台线性滑轨的帮助下，模板元件从压铸机处移开并被传送到一个工作台处进行称重。KR60将过轻的元件分开存放。最后，机器人将合格的部件送到磨床处，在那里对模板元件的四边进行去除毛刺处理。接着，在另外一个工位上为元件底部喷上灭菌剂。机器人将已完成的模板元件堆垛在货盘上。每个设备生产两种不同的模板类型。KR60可通过元件在台上的位置将两种元件区分开来，并将其分类摆放在两个不同的货盘上。

　　三、混凝土模具加工自动化上下料机器人的集成

　　（一）、选用的机器人：

　　德国KUKAKR60型工业机器人，每台负载能力为30/45/60kg，最大作用范围2441/2241/2041mm，6轴，重复精确度<±0,06mm,中央手臂可在100°C下不间断工作，且每分钟可在180°C条件下以峰值功率工作10秒。

　　（二）、机器人的周边设备：

　　1、机器人抓手

　　2、两台线性滑轨

　　3、机器人行走导轨

　　4、物料托盘

　　5、控制器

　　6、电器柜

　　7、安全围栏及安全门

　　四、项目成效

每个设备每小时可生产70个元件。该设备的高效率可以客户降低生产成本。因此，客户可以生产特殊的跟单定做产品。

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