磨床自动上下料机器人,采用工业机器人替代操作工,自动完成外圆,内圆,平面,无心磨床的取件、传送、装卸,码放等一系列上下料工作任务。
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二、应用案例
力生自动化科技(东莞)有限公司,专业:机器人系统集成
(一)、客户情况:
客户是一家从事研发生产精密汽车零部件及电动助力转向系统,工厂正式员工两百余人,自动化设备普及较高,年销售收入3亿美元。
(二)、自动化需求:
因汽车行业发展,汽车轴系阀体产量大量提高,企业面临产量大,工作环境较差,人员工资提高,使加工成本不断提高,客户想通过工业级机器人替代人工的方式,实现大批量生产,降低成本,提高经济效益。
三、解决方案:
这是一家汽车内部阀体磨制,送料定位,取料,定点放置,完成取出的自动化送料项目。
(一)、项目自动化系统设计的原则
1、个性化。切合工厂实际,能充分满足自动化生产的需要,解决好组装精度问题,此项目关键点在于员工劳动强度大、效率低等。
2、经济性。着眼于项目的性价比,在满足自动化装配要求的前提下,因陋就简,不求奢华,尽量少花钱,节省改造费用。
3、最大化:尽最大努力,提高自动化程度和自动化水平,少用或不用人工,而提高产量。
(二)、建立自动化送料定位单元:
1、自动化送料定位组成:由振动盘,平振,到料定位机构完成
2、机器人选型:工作空间非常狭小,未来实现自由作业,选用的机器人具有很高的柔性,与人手臂相近,本体轻量化,选用FANUC LR Mate 200iD较为合适
3、夹爪设计制造,根据客户的公件形状重量等需求,设计一款同时夹取放置的夹爪,具有造型简单,维修方便,成本低的特点
4、安全防护,系统工作区域内禁止人员进入,因此本系统完全由安全护栏隔离,并配置安全门系统,当门不正常打开时,机器人紧急停止并报警,有人在运动区域内作业,机器人禁止循环启动。
四、项目效果
1、使用机器人加工后,本设备可以节约人员2名,同时减轻了工人的劳动强度,先进设备的导入,大大提升了公司形象。
2、要提高生产效率,必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外,自动上、下料取代了人工操作,这样就可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率,实现了自动化大批量加工。
3、产品质量有了保证。机器人自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人完成,减少了中间环节,零件质量大大提高,特别是工件表面更美观,同时品质的稳定性得到了保障。
北京深隆科技有限公司的主要产品及服务为机器人智能涂装线、工业机器人应用及成套装备、涂装自动化生产线集成三大系列,以解放低端劳动力、改善有害工作环境为导向,以工业机器人集成应用为基础,以行业应用的个性化方案定制为核心,业务领域包括3C产品、汽车零部件等表面处理、重工、军工、航空、新能源等行业。产品包括:工业机器人喷涂生产线,自动涂装生产线,全自动点涂胶机器人, 自动上下料机器人 自动玻璃点涂胶机器人,自动锁镙丝机器人,自动上下料机器人、 CCD视觉定位锁镙丝机,工业机器人配件-机器人工装,夹具,气动夹具,气动工装,气动模具,装配夹具,装配卡具等。技术咨询:18001130868 18011197956
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