1-4轴运动控制器

特征：

●四轴步进/伺服控制

●嵌入式CPU+CPLD+DSP，uCOSII实时操作系统，硬件插补，超大容量存储空间

●5.7寸液晶显示屏，320×240分辨率，四线电阻式触摸屏

●4轴AB相脉冲输入

●32路DI、16路DO、2路PWM输出、1路DA输出

●内置蜂鸣器、三色发光二极管

●USB接口，方便交换文件

●RS232通信，在线编程，串口下载

●提供丰富的开发资源，客户可自己开发控制程序

功能描述：

　脉冲输出

　　4轴“脉冲+方向”或“脉冲+脉冲”输出，差动接法，也可共阳极，最高脉冲频率4MHz。

　AB相脉冲输入

　　4轴AB相脉冲输入，32位计数，最高计数频率4MHz，和8路开关量输入信号共用输入通道。

　开关量输入

　　32路光偶隔离开关量输入通道，输入电压5~12V，NPN方式，低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入。

　开关量输出

　　16路NPN集电极开路输出，全部光偶隔离，5-24VDC，最大电流100mA。其中2路可用做2路PWM输出，软件选择输出方式。

　DA输出

　　1路8位DA输出，0~10VDC。

　PWM输出

　　2路PWM输出，光偶隔离，输出频率20---20KHZ，NPN集电极开路，5-24VDC，最大电流100mA。和2路开关量输出信号共用输出通道，软件选择输出方式。

　运动控制

　　二轴直线插补、三轴直线插补、任意两轴圆弧插补、连续插补、T型变速、S型变速、立即停止、减速停止、指定减速点（可实现提前减速）。

　存储空间

　　8MB的SDRAM是程序运行空间，1MB的Flash可以存储汉字库和程序的图形数据，16MB的DOM是程序和数据的保存空间。

　应用环境

　　供电电源：85~265VAC，45~65Hz

　　工作温度：0~60℃

　　储存温度：-20~80℃

　　工作湿度：20%-95%

　　储存湿度：0%-95%

　编程环境

　　操作系统：uCOSII

　　开发环境：ADS1.2

　　库 函 数：GUI库、文件访问库、BIOS库