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风管清洁机器人 设备型号：FTEP-2
用于风管内部污染物清洗及收集的专用设备，清洁机器人在空调风管内部作业，操作者通过监视终端和控制器对其进行遥控。其外观类似于一个玩具坦克车，机器人的结构组成如上图所示，其上集成了照明、摄像、图像预处理、视频信号输出、接收运动控制信号及实现各种机械运动等功能。
项 目 技 术 参 数
摄像单元 高分辨率彩色摄象头可水平旋转360度，垂直旋转90度
照明单元 四个照明灯，前后各两个
工作高度 清洗刷高度最高可调至450mm
机器人外型尺寸(mm) 235（宽）×130（高）×350（长）
机器人重量 12㎏
控制器重量 3.5㎏
控制器外型尺寸 427（长）×436（宽）×75（高）
监视器 ８寸液晶显示器
电源 AC220V 50Hz
耗电量 机器人400W 监视器75W
毛刷规格形式 共有两种规格的毛刷可供选择
最大工作行程 最大直线行进距离30米
