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双力摆线针轮减速机

双力摆线针轮减速机的简要说明：摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构 。双力摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机。允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。