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线路板COB封胶IC封胶机器人

主要特点

1. 先进的CCD影像编辑系统，产品放大倍数显示。

2. 电子式十字线标靶精准定位编程涂胶轨迹更精密

3. 路径仿真窗口显示运行轨迹

4. 操作摇杆即可快速完成轨迹设定

5. 任意路径之COB封胶

6. 底板与枪头双重加热，误差1摄氏度内。

7. 自命名保存或任意调用程序文文件

8. 人机对话窗口，中繁英三种语言可选

9. 实现机器动作与出胶指令一体控制

10. 双重限位安全保护，确保安全生产

产品涂胶工艺

1.胶水种类：COB黑胶（需加热）

2.产品名称：PCB板类

3.涂胶路径：区域性IC封胶，胶水涂满白圈范围不外溢

4.胶水需加热，PCB需加热

5.双出胶头设计

设备具备的功能

1.能够实现三轴三联动，可在PCB上预设指定区域连续均匀涂胶

2.能够适应于500mm X 300mm的工作范围

3.出胶头与产品工作台具有恒温控温装置，温差小于正负1度

4.机器人采用大容量储料桶供料，避免频繁换料。

5.吐胶时胶水不拉丝，不残留

6.具有2组独立可调的供胶系统

天豪三维IC封胶机器人介绍：

1.采用国际先进的CCD(摄像机)视觉影像辅助定位编程技术，使用电子式十字线标靶对位，达到精确快速编辑封胶路径之效果。最大限度的避免了因人眼造成的视觉误差。

2.本机基于计算机WINDOWS XP系统平台，通过天豪点涂胶机器人控制软件对机器人实现了一体化集成控制，将机器人运动控制与出胶头流量控制完美整合

3.天豪点涂胶机器人控制软件（专用版）专门针对流体控制以及COB封胶工艺的要求而开发设计，具有中/繁/英三种语言可供选择。可任意对胶量，开关胶动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。解决了普通机器造成的出胶不准，胶条不均匀，胶水溢出白圈范围等缺陷

4.点涂胶轨迹通过仿真路径窗口实时追踪,方便任意程序行快速修改，大大提高编程效率

5.采用PANASONIC交流伺服系统和精密滚珠螺杆线性滑轨,使机器人在生产过程中一直保持匀速运动和快速精确定位。有效保证了出胶胶条的一致性和机器人定位精度

6.本机还特别采用龙门移动式的悬浮结构，工作台在机械手运动时是静止的，避免了机构运动时造成的PCB位置变动和PCB取放时容易烫手等问题。