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平衡器又叫弹簧吊车，弹簧平衡器。有的工人叫它助力机械手，助装配机械手，平衡吊，无重力吊挂设备，助力帮手。

　　他的主要型号据有HW平衡器 PH平衡器 ZB平衡器等等。主要是这3类.

　　他根据悬吊的重量不同所分型号不同： 如PH-2.0平衡器 是负荷1.5-3.0KG 行程1.3的 以此类推有 PH-4.5平衡器 负荷3.0-4.5