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　　风雨万变之铝矾土球磨机粉磨控制系统：

　　1、球磨机是一个多变量的控制效果：

　　通常所说的球磨机是一个多变量、强耦合、慢时变的控制效果，本文提出了基于模糊RBF神经网络的PID球磨机解耦控制系统，并采用离线混沌PSO和在线BP想结合的混合优化算法来优化系统的控制参数，解决了球磨机这种复杂对象的控制问题。仿真结果表明，本文的控制方法相比常规PID控制具有较好的动态、静态及解耦性能，较强的鲁棒性、工况自适应性和抗干扰能力，实现了球磨机控制的在线优化，提高了制粉系统的出力，降低了制粉电耗，这对于实现球磨机的最佳经济运行具有重要的实际参考价值。

　　2、球磨机过程是一个复杂多变的生产系统：

　　昱发重工机械制造有限公司球磨机过程是一个复杂多变的生产系统，影响因素众多，且各个因素相互影响制约，研究起来十分困难，长期以来，对球磨机运动进行准确的描述是广大学者期待解决的问题，当然已经取得了不少成就，但这些成果仍有一定的局限性和条件性，对于球磨机的介质而言，只能对球磨机作抛落运动时，这一特殊状态进行定量的数学描述，泻落运动状态也只能进行定向描述。

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