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珠海市华普自动化科技有限公司

四轴跟踪喷涂机器人（四轴联动，示教编程）

4轴跟踪喷涂机器人可搭载8把喷枪的排舞喷涂喷漆机械手，架设跟踪流水线的机械手专用直线轨道，实现连续规模的喷涂喷漆大批量生产。与固定喷涂喷漆方式相比，可大幅度消减涂料油漆消耗，喷房的宽度减小，应用范围广泛，适用于各类部件的连续喷涂喷漆。本机械手也适合旋转喷涂生产线。

4轴跟踪喷涂机器人由3轴跟踪喷涂机器人本体、1轴滚珠直线滑轨、东能伺服电机驱动，性能可靠，采用华普机器人专用控制系统控制，4轴联动，示教编程，容易掌握。报价：蜗轮蜗杆减速机的5万/台，RV和谐波减速机的7.5万/台。（不含税，不含喷枪和料罐）。



采用“华普机器人控制系统”，垂直多关节串连关节结构，国产伺服电机驱动，最大工作负载5公斤，重复定位精度±0.5mm。 手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行，修正后，按存储，系统自动完成数据记录、运算，并自动完成编程。

控制系统特点：

1、4轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；

2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；

3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；

4、48路输入，40路输出接口；

5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；

6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；

7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作；

8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。

9、采用数字交流伺服电机驱动方式，适合精度高。

技术参数：

项目 参数

型号 AT-Q

自由度 4

驱动方式 伺服驱动

有效负载 5kg

重复定位精度 ±0.5 mm

运动范围

J1轴 1300mm

J2轴 ＋100°～－15°

J3轴 ＋100°～－70°

J4轴 ±130°

最大额定速度

J1轴 800mm/s

J2轴 30°/s

J3轴 45°/s

J4轴 35°/s

周围环境 温度 0～45℃

湿度 20～80％（不结露）

振动 4.9m/s2以下

安装方式 地面安装

本体质量 92kg

本体尺寸 580*330*1300

珠海市华普自动化科技有限公司

网址 www.6轴机器人.com http://huapu.114ct.com/

http://pnpnpnpnpn.51sole.com/

联系电话：13417736537 13267957849 0756-7796528

联系人：吴先生 电子邮件： 1113789835@qq.com

QQ：1113789835

报价：蜗轮蜗杆减速机的5万/台，RV和谐波减速机的7.5万/台。（不含税，不含喷枪和料罐）。