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直角坐标机器人由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。本体结构采用铝合金型材拉铸形式，使设计更加合理，具有结构紧凑、高刚性、重量轻、外观大方美观等特点。直线导轨和滚珠丝杠因采用NSK产品，使产品定位更加准确、耐磨性更强。产品有多种型号和组合形式，能适应于不同场合和满足客户的多种要求。