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JZQ（H）型减速只有两级传动，装配型式共有九种。输入轴伸为圆锥形，输出轴端有园柱形（Z型）齿轮型（CA型，C型）以及欧式（十字滑块）联动器（F型）ZQ与JZQ出轴键宽有差异，JZQ键宽依次为18. 18. 28. 36. 36. 36. 40。全国各厂生产的ZQ型. JZQ型. PM型今后统一为ZQ型。

JZQH型的装配型式及外型安装尺寸与JZQ型相同。JZQH型减速机是在JZQ型减速机的基础上将渐开线圆柱齿轮换成圆弧圆柱齿轮，具有噪声低，使用寿命长，输出转矩大等优点。用户超大功率可选项用本型号减速机，但JZQH型减速机与JZQ型减速机传动比有差异，切不可混用，以免混用时产生不同步。（如大型双轨行车或同步绞车等）。

JZQA减速机是在JZQ基础上改进的，为提高齿轮承载能力，齿轮采用35CrMo,齿轴采用42CrMo，其它尺寸不变，便于替代。

ZQD大传动比减速机

ZQD型减速机（又称大速比减速机），是在JZQ型减速机的基础上增加一级高速级成为三级减速机，扩大了减速机的传动比。JZQD型减速机是在尽量不改变JZQ型减速机的输入. 输出轴的位置和安装尺寸的前提下,增加一级传动,它只有JZQD350+100,JZQD400+100,JZQD500+150,JZQD650+150,JZQD850+250和JZQD1000+250共六种。JZQD型减速机的装配形式与JZQ型减速机相同。

ZD。ZL。ZS减速机

ZD10-100，ZL25-130，ZS50-165型减速器分别为单级,二级,三级传动的外齿啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速机．机械性能好，工作可靠，维护方便．本机具有过载能力强，耐冲击，惯性矩小，适用于冶金，矿山，水泥，建筑，化工，纺织，轻工业等行业．其适用条件如下：减速器高速轴的转数不大于1500转／分．减速器的工作环境温度为－40摄氏度到+45摄氏度．减速器用于正，反两向运转．减速器轴端为圆柱形，采用圆头平键联接