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名 称

备　 注



机器人本体

法国史陶比尔原装进口六关节机器人，性能卓越，得益于优良的过程控制 (PaintiXen高级软件可以控制任何喷涂参数)， 它在节省喷漆和溶剂 (通过提升30 ％的传输速率)、提高轨迹品质、提升高柔性以实现复杂及不规则几何形状的零件、增加产量等方面的表现出类拔萃。其最大承载能力可达10KG ，本体重量为250KG ，最大速度1.5mMs。采用充气式正压防爆，取得国标防爆认证。选用史陶比尔CS8C系列控制器。配套电缆长度为 5M 两端配接头。

TXPaint250型机器人最大活动半径为2550.20mm 。





TXPaint250机器人基本参数



基本参数：





最大负载（kg）

10



额定负载（kg）

5



最大水平臂展(mm)

2550.20



自由度

6



运动范围 轴1

±160 °



轴2

±137.5 °



轴3

±155°



轴4

±540°



轴5

±540°



轴6

±540°



工作范围 最大水平工作行程

2042.20mm



最大垂直工作行程

4168.60mm



轴2与点S之间的最大工作行程

508mm



最大速度 轴1

120°Ms



轴2

110°Ms



轴3

160°Ms



轴4

360°Ms



轴5

360°Ms



轴6

385°Ms



最大喷涂速度

1.5mMs



刹车

所有轴



重量（ kg）(托板架)

250



安装方式

置地式、置顶式



史陶比尔CS8系列控制器

CS8C



特点： 1、中空手腕

所有的喷涂设备都可以安装在手臂中，降低污染风险。



2、多用途

用于塑料、木制品和金属件的喷涂；底漆，面漆和光漆的喷涂；同时适用于溶剂，水和粉末喷涂。



3、史陶比尔专利齿轮减速系统

具无可匹敌的精度、灵活性和速度、高刚性、维护简单。



4、仿真

可利用仿真来选定机器人型号、位置、周期时间和预测可能的碰撞。



5、PaintiXen 喷涂软件

软件简化了机器人的操作，用于常规水基和粉末喷涂应用或静电应用的编程。



6、手臂表面处理

耐溶剂、易清洁。



7、证书

美国（FM-CSA）,欧洲（CE）,日本（TIIS）



8、保护罩

可以在前臂上套上一个保护罩作为附加保护。