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安川机器人PX2900机器人范围及尺寸标准资料
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名称 |
MOTOMAN-PX2900 |
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型式 |
YR-PX2900-A00 |
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构造 |
立式六关节自由 |
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荷重 |
20Kg |
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重现精度 |
+0.5mm |
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运 动 范 围 |
S-轴（旋转） |
+1500 |
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L-轴（下臂） |
+1100-500 |
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U-轴（上臂） |
+200-1630 |
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R-轴（腕旋转） |
+3600 |
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B-轴（腕下臂） |
+3600 |
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T-轴（腕上臂） |
+3600 |
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最 大 速 度 |
2.0m/s |
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最 大 速 度 |
S-轴（旋转） |
2.70rad/s;1550/s |
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L-轴（下臂） |
2.18rad/s;1250/s |
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U-轴（上臂） |
2.70rad/s;1550/s |
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R-轴（腕旋转） |
7.85rad/s;4500/s |
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B-轴（腕下臂） |
9.60rad/s;5500/s |
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T-轴（腕上臂） |
11.34rad/s;6500/s |
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允许慢性 |
R-轴 |
72N·m |
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B-轴 |
51.5N·m |
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T-轴 |
19.6N·m |
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慢性矩（GD2/4） |
R-轴 |
10.5Kg·m |
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B-轴 |
6.5Kg·m |
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T-轴 |
0.8Kg·m |
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700Kg |
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安装方式 |
落地 |
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功率 |
5KVA |
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