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摆线针轮减速机有如下特点：

1、传动比大：单级传动比为9-87，双级传运动比99-7569，多级串联时传动比可以更大.

2、传动效率高：高级传动效率均在90%以上.

3、结构紧凑：体积小、重量轻、高速轴和低速轴在同一轴线上，装拆方便.

4、运转平稳噪音低，能够受过载和冲击.

5、使用可靠寿命长 .