EPSON机械手型号有：S5,C3,RS4,RS3,LS6,LS3,G10/G20,G6,G3,G1.
什么情况下要用机械手呢？
1）零乱无序产品的排列、组装
2）粘合工作
3）多品种生产单元(从送料器到图像识别处理)
4）焊接工作
5）传输工作
6）搭载了PC的装置(RC520/420可以代用)
7）工作单元装置(通过一台控制器控制全部装置 如：IC检测处理器) 

S5机器人优点:即使狭小空间，也能自由灵活动作由于瘦身设计，实现高效空间利用率。

S5机器人特点：业界最高水准的重复定位精度；动作空间是机械手体积87倍（S5-A901**);第五关节动作范围比原来机型扩大±10°

C3：小型精密组装达到极限的紧凑型6轴机器人 特点：机器人体积仅为工作区域的1/44；对周围干涉变小、提高设计自由度；因柔和动作，可在各种角度下进行作业

RS4:具有独自机构，相较原有产品，搭载了超高自由度的高性能旋回手臂。特点：实现生产最省空间；具有吊装构造和旋回手臂，实现全方位联接

LS3特点：虽小但具有大的动作范围；400L臂长

G10：适用于多爪高速装配及排列作业。特点：面向可搬去最大10K和中等强度的重物

臂长  650L  850L

LS6特点：最大可搬取重量为6K，根据抓手不同有多品种搬送方式；臂长  600L

G1：高刚性手臂将小型工件的精密组装、压覆作业以高性能表现。特点：本体重量仅为8K，最轻的机械人手臂；可选臂长175L、225L；“3轴规格”产品可提高负载
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