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K系列斜齿轮--螺旋伞齿轮减速机：K37、K47、K67、K77、K87、K97、K107、K127、K157、K167、K187；

T系列螺旋伞齿轮转向箱：T2、T4、T6、T7、T8、T10、T12、T16、T20、T25；R系列硬齿面齿轮减速机：R31、R37、R41、R471、R61、R67、R71、R77、R81、R87、R91、R97、R101、R107、R121、R137、R147、R151、R167；

F系列平行轴减速机F37、F47、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157；S系列斜齿轮--蜗轮减速机：S37、S47、S57、S67、S77、S87、S97、S107、S127；H、B系列硬齿面工业齿轮箱： H2-5、H2-6、H2-7、H2-8、H2-9、H2-10、H2-11、H2-12、H2-13、H2-14；H3-5……H3-14；H4-7……H4-14；B2-5… …B2-14；B3-5……B2-14；B2-7……B4-14、NMRV

蜗轮减速机：RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130；WB系列微型摆线针轮减速机：WB65、WB85、WB100、WB120、WB150；X、B系列摆线针轮减速机：X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11；B09、B10、B11、B12、B13、B14、B15、B16、B17、B18、B22、B27、B33、B39、B45、