机器人喷涂系统能有效并高质量地完成补喷工作。多采用5或6关节式结构，手臂有较大的运动空间，可做复杂的轨迹运动。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，因此比手动补喷更精确高效。