输入输出端子：输入输出进行光耦隔离的伺服使能、伺服报警、转矩限制等使操作流程更规范化，输入接口可由开关、继电器和集电极开路三极管控制，输出采用达林顿光电耦合器，可与继电器、光电耦合器连接，接口使用更加方便。

    位置控制模式：光隔离的plus/signal 信号、ccw/cw plus信号和A/B phase plus信号控制方式，并采用差分驱动的脉冲接收方式，可以有效地抑制干扰，可选的指令脉冲平滑滤波，使系统在加减速过程中平稳地运行。

    速度控制模式：差分或者单端的模拟-10V~10V信号输入，并提供通过输入端子进行选择的内部1到4速度输入方式，内部速度可调。