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　可搬重量1０K、６轴垂直多关节型、工作范围最大可达2834ｍｍ，为大型涂装机器人。

　第二臂(上臂)（腕）的上部可搭载各种涂装机器、换色时间可大大缩短，并可大量节约涂料及溶剂。

　手首构造依不同的工件及作业条件，有3种选择（三滚动轴、中空心轴、L-lema型 。