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| 型号 | 喷涂机器人APR20 |
| 轴数 | 6轴 |
| 运动半径(mm) | 1800 |
| 有效载荷 | 20KG |
| 防护等级 | IP54 |
| 安装方式 | 落地式/支架式 |
| 电源能量 | 12.0 KVA |
| 1/0酉己置 | 标配16进/16出24VDC |
| 机器人重量 | 280KG |
| 重复定位精度(Rp) | 士0.06 |
| 运动范围 | |
| 1轴 | 士170º |
| 2轴 | (+145º至一105º) |
| 3轴 | (+145º至一75º) |
| 4轴 | 士200º |
| 5轴 | 士120º |
| 6轴 | 士360º |
| 运动速度 | |
| 1轴 | 240º/s |
| 2轴 | 219º/s |
| 3轴 | 240º/s |
| 4轴 | 353º/s |
| S轴 | 444º/s |
| 6轴 | 450º/s |
| 应用领域 | 打磨、搬运、码垛、上下料、喷涂、切割 |
