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型号 | 喷涂机器人APR220 |
轴数 | 6轴 |
运动半径(mm) | 2650 |
有效载荷 | 180KG |
防护等级 | IP54 |
安装方式 | 落地式/支架式 |
电源能量 | |
1/0酉己置 | 标配16进/16出24VDC |
机器人重量 | 1050KG |
重复定位精度(Rp) | 士0.06 |
运动范围 | |
1轴 | 士180º |
2轴 | (+155º至一100º) |
3轴 | (+190º至一80º) |
4轴 | 士360º |
5轴 | 士128º |
6轴 | 士360º |
运动速度 | |
1轴 | 120º/s |
2轴 | 105º/s |
3轴 | 115º/s |
4轴 | 145º/s |
S轴 | 145º/s |
6轴 | 220º/s |
应用领域 | 搬运、码垛、点焊、打磨、切割 |