行业:销售员
职位:销售员
部门:
人数:1人
地区:全国
性质:不限
性别:不限
婚姻:不限
学历:不限
经验:不限
年龄:不限年龄
待遇:面议
珠海市华普自动化科技有限公司
视频http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html
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6自由度通用工业机械手机器人
6轴工业机械手机器人
我公司6自由度通用工业机械手机器人,采用垂直多关节串连星齿关节结构,伺服/步进电机驱动,最大工作负载3公斤,重复定位精度±0.1mm。
采用6路学习(示教)型控制系统,控制精度高,性能稳定。垂直多关节串连结构,运行灵活,主要应用于工业生产中焊接,工业喷漆,涂胶,切割、等作业。产品主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运、教学、科研等领域。在今后10年20年,该产品将广泛应用,市场前景广阔。主要用于、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。
产品特点:
1、6轴联动,采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码;
2、采用多层线路板,32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA,系统的整个工艺采用表贴元器件,从而使整套系统更为紧凑;
3、采用AFDX05运动控制芯片,多达20级的运动指令缓冲区,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;
4、48路输入,40路输出接口;
5、全光耦隔离,抗干扰性强,运行稳定;
6、有手动,自动,归零,手轮,编辑,录入操作,单步手轮模式;
7、可通过键盘或示教盒对机械手进操作;在示教编程的基础上,指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作;
8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
9、六个轴采用数字交流伺服和步进电机驱动方式,适合精度高。
技术参数:
项目 参数
型号 AT-Q
自由度 6
驱动方式 伺服驱动
有效负载 3kg
重复定位精度 ±0.5 mm
运动范围 J1轴 ±150°
J2轴 +120°~-85°
J3轴 +85°~-170°
J4轴 ±160°
J5轴 ±115°
J6轴 ±300°
额定速度 J1轴 2.18rad/s,125°/s
J2轴 2.09rad/s,120°/s
J3轴 2.18rad/s,125°/s
J4轴 3.93rad/s,225°/s
J5轴 2.53rad/s,145°/s
J6轴 5.24rad/s,300°/s
周围环境 温度 0~45℃
湿度 20~80%(不结露)
振动 4.9m/s2以下
安装方式 地面安装
本体质量 62kg
珠海市华普自动化科技有限公司
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机器人销售
日期:2012-07-17 14:44 点击:429
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