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电动机输出功率有0.2~1.2W多个品种，电压有5V、6V、12V等。减速器直径25mm，中心出轴，减速比有1:11~1:710等19个规格可供选择，最低转速可以达到4rpm。减速器最大允许负载0.3N.m，最大瞬时允许负载0.6N.m。2420电机是金属电刷，电流小，2430电机是石墨电刷，电流和出力大。用户根据电压、转速、出力、电流等因素选择合适的规格。