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使用蜗轮齿轮及特殊螺旋齿轮的凸缘安装型直交轴减速机，可将电动机以垂直方向设置于输送带等到机械的被动轴上。备有中空轴RH型与实轴RA型两种机型，为推进装置小型化作贡献。因输出轴与电动机部分成直角，故可于被动轴部分垂直设置电动机，节省作业空间。